SKM36-HFA0-K02德國(guó)SICK伺服編碼器

伺服反饋編碼器： SKS/SKM36

SKM36-HFA0-K02

訂貨號(hào)：

1034094

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級(jí) IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (IEC 60529)

每圈正弦/余弦周期 128

可測(cè)量*圈數(shù) 4,096

步數(shù) 16,777,216

測(cè)量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

積分非線性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值

差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的*位置

可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte

系統(tǒng)準(zhǔn)確度 ± 120 ″

*位置編碼類型 二進(jìn)制

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）

軸的形式 錐形軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 彈簧片支撐, 定子聯(lián)軸器

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖

重量 ≤ 0.07 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 9,000 min?1, 9,000 U/min

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.3 Ncm

允許靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm, - 0.4 mm, + 0.2 mm 徑向, 軸向, 軸向

允許動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.05 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

通訊接口 HIPERFACE?

連接類型 插頭, 8 針, 徑向

供電電壓 7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓 8 V DC

電流消耗 60 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz

SKM36-HFA0-K02德國(guó)SICK伺服編碼器